在我们的印象中，挖掘机一般是这样的

但事实上，挖掘机擅长“变身”，展现不为人熟知的多面性

所谓“变身”，是因为挖掘机上的挖斗是可以更换的，破碎锤、铣刨头、抓斗、巨型剪等工装都能装，不同的工装赋予挖掘机不同的本领。挖掘机工装一旦更换，相应的智能引导系统也应该做出调整。

根据不同工装? 定制引导软件

比如挖掘机在水下作业时，如遇到较为坚硬的岩石，则需要先用破碎锤击碎岩石，再用铲斗挖走，最后换成铣刨头把岩石面打磨平整，这个过程就涉及到了挖掘机应用不同工装的情况。

合众思壮根据挖掘机的不同工装应用，为挖掘机水下作业专业打造了一套定制化的智能引导系统。其独特之处就在于，它可以根据挖掘机水下施工的作业流程，在铲斗、破碎锤和铣刨头等不同的工装选择情况下，为用户设计提供与工装相对应的软件系统。

▲软件提供不同工装选择

这样一来，无论换哪个工装施工，操作手都可以直观准确地在显示终端界面上查看作业情况了。

▲软件界面图

合众思壮的挖掘机智能引导系统做到了为不同的工装定制设计不同的引导软件。

为满足挖掘机水下作业施工流程要求，合众思壮打造了一套挖掘机定制化智能引导系统，我们称它为“水下之眼”，又叫UES301挖掘机3D智能引导系统水下施工版。

应用了北斗卫星定位技术的“水下之眼”，不仅可以帮助挖掘机“观察”水下作业情况，赋予挖掘机精准作业的硬核技能，还能针对不同工装选择对应的智能引导系统。提质增效，让作业变得轻松便捷。

那么，“水下之眼”是如何适应不同工装引导挖掘机精准作业的呢？我们来探究一下。

数字化施工? 轻松掌握地况

在开展施工作业前，首先要对地形地况进行深入了解，而这些相关的数据规划设计院会提供给施工方，施工方只要将设计数据通过我们的专业软件转换导入系统即可。

▲通过软件将设计院数据转换后，获得施工河道地形图。

系统就会智能感知河道的深浅宽窄了，挖哪里、挖多深、挖多宽都变得有据可依、有图可查。精准作业? 看显示终端就够了

合众思壮的“水下之眼”结合四个倾斜传感器解算出挖斗齿尖的位置，智能天线接收北斗卫星信号定位出机身位置。

▲“水下之眼”系统构成

这些位置信息会以三维图形的形式实时呈现在显示终端上，包括挖斗齿尖高程、水位高程、机身位置等信息。操作人员只要看着屏幕，就能准确掌握施工情况。

比如，下面这张显示终端的界面上，显示出了挖斗齿尖的水位高程是261.28米，距离施工要求的挖掘位置还差0.48米，当前的水位高程为266.81米。从屏幕上我们还可以看出挖掘机此刻正位于河道边缘地带进行作业。

▲软件界面图

与此同时，施工过程和质量以及水下变化后的地形数据等信息，都会自动记录在系统内存中，便于日后查阅。

有了“水下之眼”的赋能，挖掘机水下作业就是这么简单。