垃圾分类
自2019年7月1日上海开启强制垃圾分类以来，上海市民苦心研究分类规则，也有人好奇垃圾的去向。
其实，除了可回收利用的部分，大部分垃圾最终都被填埋掉了。而填埋环节又脏又累，十分影响作业人员的身心健康。
如今，有了合众思壮推出的无人驾驶压路机系统，不必再为这些问题烦恼了。

垃圾产量高
放眼全国，年产4亿吨左右垃圾，且以约8%的速度递增，而这还只是生活垃圾的数量。
目前，中国还没有全面实行垃圾分类，处理垃圾的方式一般是填埋和焚烧。其中，垃圾填埋是我国目前最主要的垃圾处理方式。

垃圾填埋工作量巨大

　 ? ?以北京大兴区为例，那些没有做好垃圾分类的垃圾首先经过焚烧环节，剩余的炉渣被运往安定垃圾填埋场，作为填埋作业道路材料再利用。一眼望去，填埋场大得看不到边际。

▲安定垃圾填埋场

　　目前，山东济南每天运到黄河北孙耿镇生活垃圾填埋场的垃圾约5300-6000吨，仅有30——50%能够用于焚烧发电，其余都要填埋，现场已经形成了40余米高的垃圾山，填埋量之巨大可想而知。

▲黄河北孙耿镇生活垃圾填埋场

　　有些地方受制于垃圾处置能力，大部分垃圾都被直接埋掉。

填埋环境恶劣

　　垃圾被倒入填埋坑后，需要经过平铺压实，再铺一层黑色的膜，以便继续在上面填埋垃圾。压实垃圾是填埋中的重要环节，也是艰苦的一环。

▲黄河北孙耿镇生活垃圾填埋场

　　人工操控机械进行垃圾压实作业，长时间置身于臭气熏天、污秽的垃圾环境中，与蚊虫、细菌、病毒相伴，严重影响身心健康，甚至可能导致中毒的后果。

无人压路机解放人力

　　合众思壮开发的北斗无人驾驶压路机系统，实现了远程控制、自动避障、路径规划等功能。其中，远程的紧急制动和自动避障功能双重保证了该系统运行过程的安全性。

▲2018年10月，合众思壮无人驾驶系统成功应用于山推压路机。

　　这意味着，压实垃圾作业中不再需要机手坐在车内操控，一定程度上避免了超负荷作业、恶劣环境等问题对工人身心健康带来的伤害，也一并解决了招工难问题。

　　凭借信息化、数字化、智能化的施工方式，进一步降低施工成本的同时，提升垃圾填埋效率，更推进了垃圾处理现代化进程。

无人驾驶系统应用广

　　垃圾填埋场只是无人驾驶压路机系统众多应用场景中的一个，系统还可应用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业。

▲无人驾驶系统控制压路机倒车

　　与汽车无人驾驶不同，无人驾驶压路机达到直线作业精度高达±3cm，能够满足施工设计组织的轨迹精度要求。

▲直线倒车及错轮碾压轨迹图

　　不仅如此，系统配有定制化支持无人驾驶功能的数字化施工管理平台，可实时显示压路机的碾压轨迹、遍数、厚度等信息。让施工过程透明化、可视化，尽在你的掌握之中。

　　相信通过国家的一系列大动作之后，再加上高科技企业、居民等多方努力下，科学有效进行垃圾规范化处理将真正落到实处