目前礦山開采面臨安全生產(chǎn)、運(yùn)營管理，從業(yè)人員斷層嚴(yán)重，經(jīng)營成本巨高不下，資產(chǎn)管理紛繁復(fù)雜等多方面的挑戰(zhàn)，基于北斗實(shí)時(shí)定位的智慧礦山智能解決方案，無需投入額外的人力成本，減少礦區(qū)人員，提升安全性的同時(shí)，不會(huì)影響正常的生產(chǎn)作業(yè)，且實(shí)時(shí)獲取客觀、真實(shí)的測(cè)量數(shù)據(jù)，有效保障了剝離和開采量變化的監(jiān)測(cè)精度，形成了智慧礦山工程量計(jì)算評(píng)估新模式，較好地滿足了礦山的土石方量計(jì)算及生產(chǎn)計(jì)劃的要求。

智慧礦山智能解決方案系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)包括五大模塊，分別是：監(jiān)控信息大屏、剝離過程管理、運(yùn)輸過程管理、排土過程管理、剝離量管理，安全生產(chǎn)管理。

綜合監(jiān)控大屏展示重要數(shù)據(jù)信息，展示的內(nèi)容依據(jù)需求可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，展示的內(nèi)容包括煤礦統(tǒng)計(jì)、產(chǎn)能情況、生成數(shù)據(jù)、近七日數(shù)據(jù)變化、安全管理、天氣預(yù)報(bào)、進(jìn)度管理、剝離計(jì)算、從業(yè)人員信息圖標(biāo)和展示等。

?土石方剝離智能化監(jiān)測(cè)大屏：根據(jù)剝（采）-運(yùn)-排，各環(huán)節(jié)過程管理，形成一套露天礦土石方剝離的軟硬件設(shè)備集成管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦山石方剝離方量的智能化監(jiān)測(cè)。?

? ? ? 剝離過程管理：對(duì)挖掘機(jī)加裝高精度北斗定位系統(tǒng)，并在車身和大臂、小臂、挖斗等部位加裝傾角傳感器，可以自動(dòng)采集挖掘機(jī)的鏟斗實(shí)時(shí)高精度三維位置信息，引導(dǎo)操作手精確開挖邊坡施工。對(duì)剝離作業(yè)面高精度三維坐標(biāo)、進(jìn)度、工作時(shí)長等信息進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)于位置異常、停留等待時(shí)間過長等情況進(jìn)行及時(shí)預(yù)警。

運(yùn)輸過程管理：對(duì)剝離土方運(yùn)輸車加裝北斗定位系統(tǒng)，對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并對(duì)車輛行駛軌跡、是否到達(dá)排土場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，對(duì)于偏航、未在指定時(shí)間到達(dá)指定地點(diǎn)等情況進(jìn)行及時(shí)預(yù)警、及時(shí)糾偏。記錄行車視頻，出現(xiàn)安全事故便于追溯。

排土過程管理：對(duì)排土機(jī)械推土機(jī)安裝高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)、傾角等傳感器，實(shí)時(shí)顯示和記錄推土機(jī)作業(yè)的高精度三維坐標(biāo)、設(shè)計(jì)作業(yè)水平、方位、俯仰角、速度、航向等精確數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)手進(jìn)行排土場(chǎng)平整施工和機(jī)道施工。?

剝離量的管理：通過建立露天礦剝離數(shù)字化監(jiān)控平臺(tái)，對(duì)三維監(jiān)控圖以及二維數(shù)字監(jiān)控圖對(duì)比分析、聯(lián)合互動(dòng)，對(duì)數(shù)據(jù)整合分析及判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)每臺(tái)施工機(jī)械設(shè)備的工作運(yùn)行軌跡和狀態(tài)指標(biāo)信息進(jìn)行有效監(jiān)控管理。使管理者可以實(shí)時(shí)監(jiān)控各施工作業(yè)面的剝離量和施工質(zhì)量情況、實(shí)時(shí)糾偏、交互管控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)礦山開采過程中的問題并及時(shí)處理，全面提升礦山剝離工程質(zhì)量，提高管理水平。

安全生成管理：通過安裝監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控車輛的形式狀態(tài)和工作狀態(tài)，確保司機(jī)是否疲勞駕駛，工作效率和監(jiān)督司機(jī)，保障公司運(yùn)輸產(chǎn)品的合法質(zhì)量。

監(jiān)控終端采集的推土設(shè)備信息傳輸?shù)街行倪M(jìn)行分析處理后，對(duì)推土層的指定區(qū)域，監(jiān)控系統(tǒng)將為從操作手到登錄系統(tǒng)的各級(jí)管理人員提供以下信息：

（1）可以將開采面設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入到軟件系統(tǒng)中，系統(tǒng)可以將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)文件以三維數(shù)據(jù)的形式展現(xiàn)在顯控終端上，并且可以實(shí)時(shí)的顯示鏟刀的三維空間位置與鏟刀到施工設(shè)計(jì)面的位置高差，引導(dǎo)施工人員進(jìn)行施工；

（2）可以將推土機(jī)的設(shè)備型號(hào)進(jìn)行記錄、顯示和存儲(chǔ)，以及推土機(jī)的位置信息與施工過程數(shù)據(jù)，并且可以將這些信息通過網(wǎng)絡(luò)方式上傳至管理中心；?

（3）系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示施工軌跡和施工信息，通過與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)機(jī)械不在設(shè)計(jì)施工范圍內(nèi)時(shí)，顯示終端屏幕上會(huì)提示“不在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)”，并且以不同顏色模塊來顯示提示超欠挖等信息；???

（4）實(shí)時(shí)展示推土機(jī)鏟刀位置姿態(tài)，顯示鏟刀兩側(cè)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)，鏟刀的橫向傾斜角數(shù)據(jù)，機(jī)械的縱向傾角數(shù)據(jù)。系統(tǒng)依照三維電子設(shè)計(jì)文件作為施工引導(dǎo)，快速、精確地實(shí)現(xiàn)排土或者機(jī)道設(shè)計(jì)要求。可顯示推土設(shè)備型號(hào)等信息，可根據(jù)需要進(jìn)行位置選擇并提供相應(yīng)的坐標(biāo)信息；

（5）可以顯示機(jī)械的行駛方向，可以將車輛ID、時(shí)間戳等數(shù)據(jù)信息上傳至管理中心；可以設(shè)定施工現(xiàn)場(chǎng)的圍欄邊界和躲避區(qū)提醒等功能。

智慧礦山在生產(chǎn)的過程中,土石方的測(cè)量、計(jì)算作為一項(xiàng)基礎(chǔ)工作,為采剝施工工程量預(yù)算、剝采比、編制采剝技術(shù)計(jì)劃、合理安排開采進(jìn)度、配置采裝設(shè)備等提供依據(jù),它關(guān)系到礦山開采工程的費(fèi)用概算及方案選優(yōu)。科學(xué)創(chuàng)新、智能化手段的應(yīng)用可有效避免因土石方量計(jì)算的精確性而產(chǎn)生的糾紛，因造價(jià)評(píng)估不準(zhǔn)而造成的經(jīng)濟(jì)損失。其廣闊的市場(chǎng)前景，將會(huì)成為智能礦山不可或缺的重要組成部分。